郑、卫、齐三国随即结盟对抗鲁国。

齐国联合郑卫讨伐鲁国，作为对鲁**仗人势的反击。

大兵压境，倍感压力的鲁国赶忙向晋国求援。晋国刚刚无故得罪了宋国，正在后悔，不想再丢了鲁国这个盟友，立即发兵援鲁。

齐国听说晋国出兵救鲁，感觉有些意外，没想到晋国六卿也有一致对外的时候，合计之后决定撤兵。

齐军救鲁要借道卫国。晋军主帅范鞅命令卫国国君卫灵公前来跟自己会盟，也就是要求卫国废除跟齐国的盟约跟晋国结盟。卫灵公怕挨打，不敢不来。

晋国轻视卫国，让两个家臣去和卫灵公进行盟誓仪式。按理说卫灵公是一国元首，晋国应该是晋定公出面与卫灵公盟誓。晋国让卿一级的人举行盟誓就已经很失礼了，更别说让卿的家臣去跟卫灵公盟誓。卫国人受此大辱怒不可遏，决定继续跟齐国结盟对抗晋国。

来年，鲁国因为权臣季平子的家臣阳虎作乱而爆发内战。春秋初期，国君掌控着国家。到了中期，大夫控制了国君也就控制了国家。到了后期，家臣通过控制大夫进而控制国君。阳虎身为家臣也能掀起殃及全国的内乱。这场内乱伤了鲁国的元气。鲁国无暇顾及其他。

同年，晋国的执政范鞅死了。晋国六卿重新洗牌，政局出现不稳。

齐国认为这是跟晋国争霸的好机会，拉上卫国一起去讨伐晋国。

齐军一个冲锋就攻克了晋国边境要塞，之后变得非常轻敌。结果晋国派来千乘战车的援军从侧后袭击齐军，将齐军杀败。

齐军虽然战败而回，但正式拉开了与晋国争霸战的帷幕。

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